Publicaciones

Investigación

Mi investigación se centra en la Percepción, Detección y Seguimientos de objetos y reconstrucciones 2D y 3D del entorno basado en láser para la evitación de obstáculos en robots móviles.

Percepción y Evitación de Obstáculos

Sistema de navegación ABSYNTHE

Mejora de la evitacion de obstaculos con BOF utilizando VFH+

Equipo SARBOT: DARPA Virtual Robotic Challenge


Reconstrucciones 2D y 3D

Reconstrucción 3D usando láser 2D

Reconstrucción 3D de la entrada de la Escuela Politécnica usando láser 2D

Generación de mapas con Robot Móvil

Reconstrucción 3D de las escaleras usando láser 2D


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Coches autónomos que conducen solos: no es ciencia ficción, pero hay que esperar, al menos, a 2045

Nuestra conferencia en Semana de la Robótica 2016. Roboshop: capacidades y limitaciones de un robot asistente de tienda

Aquí os dejo de nuestra conferencia dentro de la Semana de la Robótica 2016: Roboshop, capacidades y limitaciones de un robot de asistente de tienda, en la que he participado.

En ella, se comentan los tipos de Robot de Servicios y se presenta nuestro Robot, Roboshop.


RobeSafe en el Robocity16

RobeSafe, como socio del consorcio Robocity2030, asistió a la conferencia "Robocity16 Open Conference on Future Trends in Robotics" que tuvo lugar en la Escuela Técnica Superior de Ing. Industriales de la UPM durante el 26 y 27 de Mayo del 2016.  Noticias:

Articulo sobre la Global Robot Expo: "Hola, todos somos robots"

Artículo de El Pais sobre la Global Robot Expo 2016, en el que aparece un extracto de la entrevista que me hicieron:

 

http://ccaa.elpais.com/ccaa/2016/01/28/madrid/1454006157_833940.html

RoboShop in Juguetronica and The Robot Museum

The RoboShop (ROBOtic guide for SHOP) developer team visit the Juguetronica Shop and The Robot Museum to test our robotic platform in a real scenario.